Oi amigo, existem lava-jatos que oferecem este tipo de serviço. Em geral eles lavam à seco os bancos, teto, carpetes e forros de porta, por um valor em torno de $150 aqui em BH. Uma opção mais em conta e mais trabalhosa seria você mesmo esfregar com algum sabão em pó e depois aspirar a umidade com algum aspirador que aspire líquidos.
Espero ter ajudado.
Abraço.