Simples, com o vidro limpo e seco, pega um pano coloca um pouco, pouco mesmo, de detergente e espalhe no vidro só por dentro, se quiser pode depois disso passar um pano limpo no vidro para dar um lustre no vidro, fica transparente, limpo, e protege contra o embaçamento por uma semana ou mais. Tem pessoas q no lugar de detergente usa sabão em barra, sabonete, risca o vidro com a barra e espalha com o pano, sendo sabão da certo, eu prefiro detergente. E pode passar em todos os vidros, eu passo principalmente no para-brisa em dias chuvoso ou muito frio.
Abraço!