olha, eu tenho 1,64 m e fico bem acomodado no banco do motorista
Pegue aquela alavanca e puxe ela toda para cima e empurre o banco com a bunda pra baixo. Depois regule o encosto que te deixe de uma forma confortável.
Ai vc regula a distância do banco ao pedal. Faça uma regulagem que seu joelho direito não encoste no painel, pois além de desconfortável, caso tenha um acidente, o plástico não machucará o joelho.