Eu tenho os dois e digo que cada um tem uma função. O sensor nem sempre detecta o que tem atrás, por exemplo, as vezes possui aquelas barras de metal baixas ao ponto de não ver no retrovisor e finas ao ponto do sensor não detectar, ai a câmera auxilia, porém a câmera não da a noção exata da distância, enquanto o sensor é mais preciso.
Na maioria dos casos é preciso ter um DVD pra ter a câmera, ou comprar um LCD a parte. No meu caso quando comprei o carro eu ganhei um combo de sensor com a câmera, acho muito bom.