E ai Nelson, beleza?
Olha, a troca das escovas não é problema. O mais complicado é a troca dos rolamentos. Digo isso pois para tirá-los (caso vc for executar o serviço) será necessária uma ferramenta de concepção simples porém que quase ninguém usa, o saca-rolamentos.
O mais comum é o mexânico tirá-los com marreta e outros tipos de ferramentas altamente precisas. Isto pode empenar o conjunto, sem contar que quando for colocar o novo rolamento, o cidadão tabém vai usar a marreta, garantindo assim uma alta precisão na montagem.
Esse é o ideal. Verifique se realmente há a necessidade de trocar os rolamentos. Caso não haja, o resto é bem fácil.