Eu em.. não faria isso, queima uma embreagem ferrada..a curto prazo pode parecer que não, mas acredito que a vida útil dos componentes vai diminuir.. assim como ficar no semáforo com o pé na embreagem.
A maioria de camionetes e caminhões diesel tem a primeira bem, mas beeem curta para arrancar com peso, mas quando não está bem carregado é melhor arrancar de segunda.
Concordo, você acaba sobrecarregando o conjunto câmbio/embreagem. Partir da imobilidade é um momento de grande esforço, em uma marcha mais alta o carro tem menos “força” e essa deficiência vai ser compensada por uma sobrecarga da embreagem, mesmo que esteja em uma superfície plana. Faça o teste, no plano, com a primeira engatada, solte a embreagem de forma controlada sem acelerar o carro, depois tente com a segunda.
Pra mim, só não teria problema usar a segunda em uma descida.