É nível de fluido sim, ou então o sensor que fica embaixo da manete do freio de mão, que travou, ou estragou. O meu já troquei uma vez e resolveu. Mas de vez em qdo (raramente), acende, e completo o fluido e pára de acender.
Se for frequente, é pq está vazando o fluifo (normalmente no ” burrinho”) na roda traseira, no tambor. Verifique o sistema de freios do seu carro, pois é item de segurança, ok?