Eu particularmente acho infinitamente melhor usar o 5w40 100% sintético, meu intervalo de trocas também é de 5 em 5 mil km OU 6 meses (o que chegar primeiro).
Realmente não se pode misturar óleos de viscosidades, marcas ou tipos (sintético/semi-sintético). Se for pra completar usa o MESMO óleo que está no cárter!
Não recomendo o uso de flush em toda troca como o Adenilson disse, eu acho um pouco desnecessário… Mas as vezes é bom sim usar. No meu carro não uso flush por confiar nas trocas, acaba que sempre que eu troco óleo ele ainda está claro, não chega nem a escurecer como (nessa última troca escureceu um pouco por causa do Molykote que usei).
Porém, o Adenilson tem razão, pode ser borra também! Mas dá uma conferida na parte de baixo (eixo/casquilhos) porque barulho com carga indica desgaste por aí!