Amigo, eu to com o mesmo problema com o vidro traseiro do lado do motorista e também o dianteiro do lado do passageiro que só vai ate a metade com a porta fechada, com a porta aberta ele fecha e abre todo de boa.
Tem um cara que disse pra min que poderia ser o limitador do vidro elétrico que empena com o tempo parado !
Resumindo to com um problema parecida !