Se a membrana iterna do ´hidrovácuo´ se danificou (contato com umidade/líquido), o freio perderá eficiência.
O servo freio tem a função de mulstiplicar a força exercída no pedal entre 2 e 3x, por exemplo, se você aplicou 10Kg sobre o pedal do freio, o servo freio passará uma força entre 20 e 30Kg para o cilindro mestre.
Pelos sintomas, 99,9% das chances de ser o hidrovácuo.
Eu estava com o mesmo problema.