Eu sempre tiro com uma linha, pode ser uma linha de nilon(pesca), linha 10(de pipa) ou ate mesmo um pedaço de fio dental.
* Dê vários nós na linha com uma distância de uns 2 cm (isso é pra gerar atrito)
* Passe a linha por trás do emblema (entre a lata e o emblema)
* Faça o movimento como se estivesse serrando.
Pronto, em poucos segundos você retirara todos os emblemas, para retirar a cola eu costumo utilizar cera.
P.S.: Esse método é indicado para retirar os emblemas do tipo “Marca/Modelo” do carro que algumas concessionarias utilizam, para retirar adesivos vai com a unha mesmo e passa cera a cola sai tranquilo.